Mots-clé : base orthonormée directe - coplanaires - demi-normale positive - distance - double produit vectoriel - droite - équation cartésienne - espace - expression analytique - indicateur d’ampère - orientation - orthogonal - parallélogramme - perpendiculaire - perpendiculaire commune - plan - produit mixte - produit vectoriel - règle des trois doigts de la main droite - repère orthonormé - théorème de Lagrange - triangle - vecteur - vecteur normal - vecteur unitaire - vecteurs colinéaires - volume parallélépipède